滚子轴承是用短圆柱、圆锥或腰鼓形滚子作滚动体的滚动轴承，不同类型的滚子轴承在形状上的差异主要体现在滚子的形状上，这些形状差异对轴承的性能和应用场景有着重要影响。以下是一些常见滚子轴承形状及其差异：

向心短圆柱滚子：这种滚子具有圆柱形的外表面，主要用于圆柱滚子轴承。它的结构简单，承载能力较强，适用于需要承受径向载荷的场合。

双列向心球面滚子：球面滚子倾斜排列，座圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可允许轴有若干倾斜。在承受轴向负荷的同时还可承受若干径向负荷。

对称型球面滚子：凸球面滚子的外表面在通过滚子中部、垂直于其轴心线的平面的两边是对称的。对称形球面滚子性能较好。

非对称型球面滚子：凸球面滚子的外表面在通过滚子中部，垂直于其轴心线的平面的两边是非对称的。非对称型球面滚子一般为淘汰形式。

圆锥滚子：圆锥滚子滚子外表面的母线基本上是直线，并与滚子轴心线相交，一般为截圆锥体。圆锥滚子轴承可以承受径向和轴向的联合载荷，尤其是以径向载荷为主的情况下。圆锥滚子轴承的滚子由内圈（或外圈）的挡边轴向定位，工作时允许内、外圈有少量的轴向错动。

推力滚子：推力滚子主要用于推力滚子轴承，可以承受较大的轴向载荷。推力滚子轴承的滚子形状可能因设计而异，但通常都具有较宽的接触面以分散载荷。

滚针：滚针是滚子轴承中尺寸较小的一种，其长度一般不超过滚子大端直径的两倍。滚针轴承适用于需要紧凑设计和高承载能力的场合。滚针两端头部形状有锥头形、平头形、圆头形等。

其他特殊形状滚子：凸（球凸面）滚子：滚子的外表面在包含其轴心线的平面为内凸弧形。

凹面滚子：滚子的外表面在包含其轴心线的平面内为凹弧形。

凸度滚子：基本上为圆柱或圆锥形滚子的外表面在包含滚子轴心线的平面内，呈连续的微凸曲线，以防止在滚子与滚道接触的端部产生应力集中。

修形滚子：在滚子外表面的端部，其直径略有修正，以防止在滚子与滚道接触的端部产生应力集中。

螺旋滚子：以钢条绕制成螺旋形的滚子，这种滚子应用不很广泛，主要用于受冲击载荷的螺旋滚子轴承。

这些不同形状的滚子在滚子轴承中发挥着各自独特的作用，使得滚子轴承能够适应不同的工作条件和载荷要求。在选择滚子轴承时，需要根据具体的应用场景和载荷特点来选择合适的滚子形状和轴承类型。